深層学習

世間で流行ってるし、面白そうだからと本とか買って見てみますが、現代制御工学に比較すれば遥かに数学的な敷居は低そう!

いやいや、本業の人に言わせればそれは違うと言われそうですが…

末端のプログラマーとしては、概念が理解できて関数呼べて使えればいいのですが、ある程度は原理原則も知っとかないと、使うときに不安ですからね…

とりあえず画像認識で作ってみたいものがあるんですが、うまくできるかなぁ…

日本語下手くそすぎ

こんにちは!

私はあなたに悪い知らせがあります。
2018年6月28日 – この日、私はあなたのオペレーティングシステムをハッキングし、あなたのアカウント(root@schwarze.jp)にフルアクセスできました。

それはどうだった:
その日接続していたルータのソフトウェアには、脆弱性が存在しました。
私は最初にこのルータをハックし、その上に悪質なコードを置いた。
インターネットに接続すると、私のトロイの木馬はあなたのデバイスのオペレーティングシステムにインストールされました。

その後、私はあなたのディスクの完全なデータを保存しました(私はすべてあなたのアドレス帳、サイトの閲覧履歴、すべてのファイル、電話番号、あなたのすべての連絡先のアドレス)を持っています。

あなたのデバイスをロックしたかったのです。ロックを解除するために、私はお金がほしいと思った。
しかし、私はあなたが定期的に訪れるサイトを見ました, そしてあなたのお気に入りのリソースから大きなショックを受けました。
私は大人のためのサイトについて話しています。

私は言う – あなたは大きな変態です。 無限のファンタジー!

その後、アイデアが私の頭に浮かんだ。
私はあなたが楽しんでいる親密なウェブサイトのスクリーンショットを作った (私はあなたの喜びについて話しています、あなたは理解していますか?).
その後、私はあなたの喜びの写真を作った (あなたのデバイスのカメラを使って). すべてが素晴らしくなった!

あなたの親戚、友人、同僚にこの写真を見せたくないと強く信じています。
私は$856が私の沈黙のために非常に小さいと思う。
それに、私はあなたに多くの時間を費やしました!

私はBitcoinsだけを受け入れる。
私のBTCウォレット: 1DAqDrtZ1XzwKtXPMHf41WXv6QT62uttxK

Bitcoinウォレットを補充する方法がわからないのですか?
どの検索エンジンでも、「btc walletにお金を送る方法」と書いてください。
クレジットカードに送金するよりも簡単です!

お支払いの場合は、ちょうど2日以上(正確には50時間)をご提供します。
心配しないで、タイマーはこの手紙を開いた瞬間に始まります。はい、はい。それはすでに始まっています!

支払い後、私のウイルスと汚れた写真は自動的に自己破壊されます。
私はあなたから指定された金額を受け取っていない場合、あなたのデバイスはブロックされ、あなたのすべての連絡先は、あなたの “喜び”と写真を受信します。

私はあなたが賢明であることを望みます。
– 私のウイルスを見つけて破壊しようとしないでください! (すべてのデータはすでにリモートサーバーにアップロードされています) – 私に連絡しようとしないでください(これは実現可能ではありません、私はあなたのアカウントからメールを送りました)
– 様々なセキュリティサービスはあなたを助けません。 あなたのデータは既にリモートサーバー上にあるので、ディスクのフォーマットやデバイスの破壊は役に立ちません。

P.S. 私は支払い後にあなたに再び邪魔をしないことを保証します。
これはハッカーの名誉のコードです。

これからは、良いアンチウィルスを使用し、定期的に更新することをお勧めします(1日に数回)!

私に怒らないでください、誰もが自分の仕事をしています。
お別れ。

ユニバーサルジョイント交換方法

R1200GS(と言わず、BMWの車もバイクも全般的にそうっぽい)のユニバーサルジョイントは、サークリップで固定するのではなく、カシメることで脱落防止されています。(画像

別の言い方をすれば、BMWはなぜかユニバーサルジョイントだけを交換するという考え方ではないということなのでしょうが、YouTubeでStaked universal joint replacementで検索すると、カシメタイプでの脱着方法の解説動画がありますので、自分としてはシーズンオフに毎年チェックしながら、ガタや異音等出てきたら、交換してみようかな。

R1200GSA シャフトドライブメンテナンス

今年5月に納車されたばかりのR1200GSAですが、海外サイトを見てみると、ドライブシャフトのグリス切れの投稿がけっこうされています。(たとえばこことか)

グリスが見た目乾いていても、ジョイント部分のユニバーサルジョイントは内部にグリスが充填されているので、見た目乾いている=即油脂切れにはならないはずです。

ところが、使用条件によるんでしょうが、何らかの原因でユニバーサルジョイントの油脂切れを起こしてジョイントが固着すると、ドライブシャフト破断→最悪スイングアームも壊れるということらしいです。(たとえばこことか)

で、油脂切れの原因は水入や湿気などの外乱が疑わしいので、ユニバーサルジョイントの給脂というよりも、異物が侵入しないように、ジョイント部にグリスをしっかり塗って保護しておくことが良いのではないかと思います。

結構新しいのにジョイント部分のグリスが乾いてるとかいう投稿もあったので、冬だし暇だしチェックすることに。

フィナルドライブのグリスアップはこの動画が参考になります。

しかし、この動画のようにはいかず… パラレバーリンクを分解して、ファイナルドライブを抜こうとすると、Frドライブシャフトスプラインが先に抜けてしまってRrドライブシャフトスプラインが抜けない状態に…

仕方ないのでファイナルドライブ部を分解してスイングアームから完全に取り外し、ドライブシャフトを抜こうとすると固着して全く抜けず…

急遽ホムセンでタガネ買ってきて、叩いた後にようやくスライドハンマーで抜けました。

で、状態はというと、ドライブシャフトの外目は比較的きれいですが、スプライン部は錆びてしまっています。また、Uジョイント部もグリスが少なく、海外の投稿のとおりでした。

というか、走行中多少雨が降ったとはいえ、ほとんど晴れの日に5000km乗っただけでこれなので、こりゃぁ数年立ってたら完全に固着してたところです。

海外サイトではジョイント部にモリブデングリスを塗りたくってましたが、モリブデングリスはやわらかく飛び散りそうなので、AZの極圧グリースをジョイント部に使用して、それ以外は錆止めにこれまたAZの長期防錆オイルをスプレーして組み付けました。

リチウムイオン空気入れが便利

しばらく前に購入したリチウムイオン電池の電動空気入れが非常に重宝しています。

自分のガレージには50Lのコンプレッサーもありますが、

  • バイクの空気圧調整
  • 子供・嫁の自転車空気圧調整
  • パーツクリーナーリフィラーへの空気充填

をやるには、オーバーキルというか、50Lって充填待ちが長くてすぐ使えない。

なので今まで手動の自転車用空気入れ使ったりしてましたが、

  • 意外と重い
  • バイクの空気圧調整するのはシンドい
  • 入れてて空気圧が解らない

といったことが、すべて解決しちゃうんですよね…なにせ、

  • 軽い
  • 設定圧で自動停止
  • バイクのリアタイヤは時間かかるけどツーリング前の微調整なら余裕

と、非常に使い勝手がいいです。また、コンパクトなので、林道では圧抜くけど道路戻ったら圧上げたい、というのも重宝しそう。(北海道ツーリング行くならもっていくつもり)

自動車用としては、ちょっと非力だと思いますが、バイク・自転車用としては非常に使い勝手が良いので、オススメです。

BMW Shiftcam

R1250GSのボクサーエンジンなら、Shiftcamが成立するのは理解しやすかったが、4気筒モデルのR1000SSは無理だろうと思っていたのだが…

(なぜなら、カムをスライドするわけだから、ベース円の瞬間にスライドするしかない。しかし、4気筒だと、4気筒分ベース円のところに来るタイミングはないから)

カムを2分割してまでやってくるとは全く予想外でした…

★BMW EICMAで完全新型となるS1000RRを発表

Raspberry Piで作るR1200GSA用LTEルータ

構想して色々部品を買いつつ、段々と出来つつあるので紹介。

作りたいものとしては、簡単に言えば、R1200GSAに組み込むモバイルLTEルータ。

機能としては、

  • モバイルルータ機能
  • GPSトラッカー機能
  • CANデータロギング機能

の3つが主な機能となる。

大まかに言えば、Raspberry Pi Zeroに、LTE通信&GPSモジュールを組み合わせたものに、CANモジュールを接続したもの、となる。Raspberry Pi自体は、0~3何でも良いのだが、消費電力重視で0に決定。

Raspberry Pi Zero(以下RPZ)は、次のような流れでセットアップしていく。

  1. OTGセットアップで、家のWiFiにつながるようにセットアップする。
  2. Update、Upgrade、必要パッケージを導入
  3. gpsdのセットアップ
  4. LTE通信モジュールをセットアップ
  5. アクエスポイントモードにセットアップ
  6. CAN通信設定

といった流れで実施していきます。

R1200GSA ちょっと困ること

最近日中暑くて、早朝出発でショートツーリングなことが多いのですが、早朝夜明け前のまだ真っ暗な時間帯に乗っていると、手元が真っ暗でスイッチがどこに何があるか全くわからないのがちょっと困ります…

中にLED仕込んで、ボタンを縁取るような感じで光らせたいなぁ…

R1200GSA CANコネクタ備忘録

R1200GSのCANコネクタは、調べると写真が色々出てきます

拡大写真を見ると、Tycoの品番1-967369-1ですが、これでTycoのページで調べると、恐らくBMW専用型番なのでデータシート等は閲覧できません。

ここで枝番を取っ払って、試しにconnector 967369で検索かけると、やっぱり売ってるところでは売っています。しかし、あくまでもこのコネクタに接続するオス側が必要なのですが、一向に検索かけても引っかかりません。

そこで、上記検索結果の1番目のサイトを見てみると、Product Range:MQSと出てきます。

そこで、TEのサイトでMQSシリーズのカタログを見ていると、3-60ページ目にそれっぽいのが出てきます。8 position PCB headerということなので、コネクタではなく、電装品の基盤にはんだ付けするコネクタしか提供されていないようです。電装品に埋め込まれてポッティングされることを考えると、なるほど、Unsealedカテゴリに仕分けされるわけですね。

めでたく製品番号1-967658-1 が求めるものっぽいので、Tycoのページで更に調べると、関連部品に967369のコネクタっぽい、1534229というものも出てきますし、あたりっぽい気がします。(実際車体側コネクタのサイズも確認してみましたが、サイズ的にも適合しそう)

で、Mouseの購入ページに飛ぶと、1個1200円もするのかよクソ(笑 図面あるから一瞬3Dプリンタで作ろうかと思ったけど、多分これは細かすぎて無理…

くっそー、けどこれ、WanhaoのDuplicatir 7で作れるぞ(笑

しっかし、Googleだけで自宅で座りながらここまで2時間位で調べつくなんて、本当にいい時代になったものです… そして、AIが発達すると、上みたいな事芋づる式にたどって、検索エンジンで1発で出てきたりするようになるんだろうなぁ。

【追記 2018/11/04】

製品番号1-967658-1のコネクタで、車両の盗難防止アラーム接続用コネクタにピッタリ接続可能です。ただし、ネットで調べた写真とピン配置がちょっと違うみたい。

  1. 未接続
  2. 未接続
  3. IGNキーON時のみ通電
  4. GND
  5. CANL
  6. CANH
  7. 未接続
  8. 常時バッテリ+給電

こんな感じっぽいです。