構想して色々部品を買いつつ、段々と出来つつあるので紹介。

作りたいものとしては、簡単に言えば、R1200GSAに組み込むモバイルLTEルータ。

機能としては、

• モバイルルータ機能
• GPSトラッカー機能
• CANデータロギング機能

の3つが主な機能となる。

大まかに言えば、Raspberry Pi Zeroに、LTE通信＆GPSモジュールを組み合わせたものに、CANモジュールを接続したもの、となる。Raspberry Pi自体は、0~3何でも良いのだが、消費電力重視で0に決定。

Raspberry Pi Zero（以下RPZ)は、次のような流れでセットアップしていく。

1. OTGセットアップで、家のWiFiにつながるようにセットアップする。
2. Update、Upgrade、必要パッケージを導入
3. gpsdのセットアップ
4. LTE通信モジュールをセットアップ
5. アクエスポイントモードにセットアップ
6. CAN通信設定

といった流れで実施していきます。