AIと自動運転

https://car.watch.impress.co.jp/docs/event_repo/ces2018/1099920.html

nVidiaといえば、約20年前、RivaTNT2あたりからUltima OnlineやらEver Questやらで廃人生活送っていた頃からお世話になっていますが、こんな世の中に成るとは全く予想していませんでした(笑

ゲーミング市場に対して、自動運転分野は100倍の市場規模、1130兆円ってものすごいですね…

さて、冷静に考えれば、人間がリアルタイムでできる程度の事が、コンピュータでできるようにやっとなってきた、というところだと思いますが、コンピュータにとって人間がさほどの労力を感じずに処理できている部分が重かった部分になるのだとは思います。

そして、その重い処理をするのにものすごいシリコンリソースと電力が必要だから、急激にAI化が進むことに疑問を投げかける記事なんかも有ったような気がしますが、今回恐らくチップ1つでの商品電力は30wだそうで…

https://blogs.nvidia.co.jp/2018/01/12/drive-xavier-processor/

さて運転は、認知、判断、操作といいますが、恐らくこの中で一番重い処理は認知になるのではと思います。自動運転をどのように構築しているのか詳細は自分にはわかりませんが、車を取り巻く状況が認知さえできれば、判断、操作の部分は、ハードコーディングされたロジックになってたりするのかなぁと思います。その中には、国ごとの法規対応部分とか、使われ方の違いによる商品性の味付けとか、そういうのもSDKとしてライブラリとして提供されて来たりするのかなぁ…

 

3Dプリンタ ABS印刷時の臭いについて

ココ最近窓の断熱化に興味があって、ためにしホームセンターでハモニカーボを買ってきて工作しています。

(我が家はもともと二重窓なのと、ハモニカーボの大きさと窓の大きさの兼ね合いで、ペアガラスの上だけハモニカーボを取り付ける感じにしています)

その際に、ハモニカーボの外枠部分を3Dプリンタで色々作っているのですが、狭い部屋の中でABS樹脂で印刷しているとやはり臭いがキツイ…

そこで空気清浄機買おうかどうか悩んでいましたが、ふと台湾駐在時代に使っていたハネウェルの空気清浄機のプレフィルターが黒くて活性炭ぽかったのを思い出し、箱を見ると確かに”activated carbon”の記載があります。

そこで適当にエアコンのフィルターに挟み込んで、試しにエアコンを送風のみにしてみると…見事に臭いが緩和されました。

活性炭ならなんでも良いと思うので、こんなのでも良いと思います。

ABSプリント時の臭いが気になる方は、試してみては如何でしょうか。

3Dプリンタその後

以前3Dプリンタ欲しいと言ってから、結局Prusa i3 MK2Sを購入。

組み立てキットだったので、特に問題なく組み立てて使用中です。

自分が買ったときはMK2Sが最新版でしたが、現在はMK3が発売中で、造形物のレベルはあまり変わらないと思いますが、使い勝手の部分でアップデートされているようで、今買うなら断然MK3が良いでしょう。

さて、Prusa i3 MK2Sを購入して、3Dプリンタの世界に入っていくと、Thingiverseといった3Dモデル共有サイトで様々なモデルが公開されているので、何か欲しいものを検索して、すぐプリントも出来ますし、Fusion360といった3D CADソフトを使えば自分で好きなものを作ることが出来ます。

最初はBlenderという3D モデリングソフトを使っていましたが、こちらはフィギュアのような物を作るには良いと思いますが、数値を指定して幾何学的な物を作るなら、Fusion360が良いと思います。(なお、Blenderはファイルのインポート・エクスポートに使うことも有り)

さて、Thingiverseを見ていたら、ある日Prusa i3 MK2-Xと言うのものを見つけました。これは、オリジナルのPrusa i3の部品を流用しながら、イマイチ剛性感の足りないオリジナルのフレームを、アルミニウムフレームで置き換えるというものです。

早速自分もやってみようと思い、フレームを発注する一方、どうせならその他の部品もアップグレードできるところはしてしまおうと思い、色々と沼にはまる結果に…

2017 result

Johann Zarco , his 1st Podium, LeMans

Johann Zarco, his 1st Pole Position, Assen

Jonas Foler, his 1st Podium, Sachsenring

Johann Zarco, his 2nd Pole Position, Motegi

Johann Zarco, his 2nd Podium, Sepang

Johann Zarco, his 3rd Podium, Valencia

欧州ロングツーリング時のウェアについて

今回の欧州ツーリングでは、Revitのゴアテックスジャケット上下を日本から持ち込んで毎日着ていました。(下着だけは毎日取り替えて、その上のジャケットは通して着用)

最初の2日間(ドイツの平野部)は非常に気温が上がり、欧州にしては非常に暑く30℃越えの日が続きましたが、走行さえしていればゴアテックスは湿気がたまらないので、基本湿度が低い欧州では30℃越えでもメッシュジャケットではなくても意外となんとかなります。

但し、走行風頼みなので、アウトバーンの事故渋滞では非常にキツかったです…なおその際、見かねたドライバーがクラクションを鳴らして、「水あげるよ」との申し出が有りました。ドイツ人はまずクラクションを使う事自体が非常に稀と聞いていましたし、めったに笑わないとも聞いていましたが、今回この時含めて何回か親切にしてもらった事があり、少しドイツに対する印象が変わりました。

また、スイスの方では山間部を走行し、霧の峠越えの場合などは8℃程度まで低下しましたが、基本下着+バイクウェアだけで全く問題ありませんでした。従って、ゴアテックスジャケットは、非常に対応温度レンジが広いといえます。湿度さえ低ければ…

そういう意味でも、欧州のバイクを取り巻く環境の良さの一つは、湿度が低いことかなと思います。

日本はとにかく夏の蒸し暑さはメッシュジャケットを着ていてもどうしようもないというか…

R1200GS Adventure 長期試乗

先回は2012年に欧州ツーリングに行ってきましたが、その時のヨーロッパのスケールの広さ、素晴らしい景色の数々に是非次は妻も連れてと思っていまして、今年5年経ったことだし2回目の欧州ツーリングに行ってきました。

今回は

  • 自分が次買いたいバイク

という条件で、R1200GS Adventure一択でレンタル。

現地に行ってレンタルバイクで借りた所、なんと走行8kmのド新車じゃないですか…

そして1週間、フルパニア&タンデムで2300km弱、ドイツ→オーストリア→一部イタリア→スイス→ドイツとしっかりと乗り込みました。

良い点

  • 身長185cm有るのですが、普通にポジションが楽。
  • 足つきも自分にとっては全く問題なし。
  • AdventureはノーマルGSに比べ重そうに見えますが、意外と普通。むしろフルパニア+タンデムでもあまり問題なし。
  • お尻もあまり痛くならず。(1日10時間位走るので、多少は痛くなります)
  • フルパニア+タンデムで1週間毎日300km以上走って、疲れが翌日に持ち越すことがなかったのは驚異的。
  • EG振動は全く気にならず。RAMマウントをハンドルに噛ませてスマホをナビに使っていましたが、変な振動とかが全く無く、快適に使えました。(今乗ってるVersysだと振動酷すぎ)
  • スポークであることのネガも特に感じず。
  • 以前GSを数時間試乗したときは、サス設定のソフト、ノーマル、ハードは違いがわからなかったが、1週間乗ってればよくわかった。工事中で一部未舗装路になってたり、石畳だとソフト設定は非常に有効。その他は大体ノーマルで過ごしました。
  • パワー設定のDynamic/Road/Rain/Enduroは、主にRoadを使用。Dynamicも峠で使いましたが、Roadでも特に問題なし。また、雨のときはRainにしておきました。
  • 新車から2000km一気に乗ってしまいましたが、オイルが2000kmの割には非常に綺麗だった。
  • 最初の500km位はエンジンもドライブシャフト周りも硬さを感じたが、慣らしが進んできて問題なくなった。
  • シフトアシストプロは、加速側は2速より上はスムーズ。減速側はEG回転が低めならスムーズ。特にコーナーがおもったよりタイトで、2速で回るか1速で回るか迷ってるうちにコーナーにエントリーしてしまい、やっぱり1速が良い…しかし今更クラッチ切るのは怖い…という状況で、ただギアを踏めば綺麗に1速に変速できるのは良かった。

イマイチな点

  • 節度感のないNギア
  • 節度感のないチープなスイッチ類
  • シフトアシストプロは1→2速の加速はショック大。減速側はスポーツ走行で高回転だとショック大。また、2→1速の減速はしっかりギア送りをしないと、N抜けしてヒヤッとしたことも。
  • ナビの台座のためにタコメータ上半分が見えず(笑
  • 電スロならばしっかり高地補正して欲しい。フルパニア+タンデムだと、高地だと空気密度低いため発進時にスロットルを余計に開けないと平地同様の加速感が得られませんが、この辺はトルクベースの制御になっていないと感じた。(平地から一気に高地に上がってきた時に特に違和感有り)
  • EGは低回転はトルク薄い。トルクが薄いというよりは、クランクマスが軽すぎて神経質。
  • 1週間のレンタルで、ニーグリップするタンク周りはかなり擦り傷が…
  • 渋滞路の低速走行でハンドルが微妙に左右に振れてるような…タイヤパターンのせい?

また、その他雑感として

  • 西ヨーロッパのツーリングなら正直AdventureではなくノーマルGSで十分。なぜなら欧州はコンビニ=ガソリンスタンドで、休憩=ガソリンスタンドで有ることが多く、大タンク容量のメリットは感じず。
  • 但し北海道ツーリングならガソリンスタンド少ないのでメリットありそう。(北海道のスタンドとか昼間だけ、下手すりゃ土日どっちか休みとかだし…)

3D Printer

最近3D Printerが欲しくなってきた…

工具箱のツールトレイ、バイク用のスマホホルダー、ブーツやグローブのドライヤーなど、自分用にカスタマイズして使いたい物なんかをDIYするのに色々と…

とはいえ3D PrinterでDIYするにはモデリングスキルが欲しくなってくるので、まずはBlenderでのモデリングを学習中…

プリンターはさしあたりPrusa i3 MK2なるものが評判高いみたい。

久しぶりに新しい物に手を出したくなってきた今日この頃…