バイクで走行中、スマホ連携でインターコムでつないでいれば、気づくこともできるかもしれないが、意図的にインターコムを切ることもあるので、視覚的に気づくことができないか？と思ってちょっと調べると…

https://www.ishikawa-lab.com/RasPi_SDR.html

この2つの記事を参考に構築すればできそうですな。