構想して色々部品を買いつつ、段々と出来つつあるので紹介。
作りたいものとしては、簡単に言えば、R1200GSAに組み込むモバイルLTEルータ。
機能としては、
- モバイルルータ機能
- GPSトラッカー機能
- CANデータロギング機能
の3つが主な機能となる。
大まかに言えば、Raspberry Pi Zeroに、LTE通信&GPSモジュールを組み合わせたものに、CANモジュールを接続したもの、となる。Raspberry Pi自体は、0~3何でも良いのだが、消費電力重視で0に決定。
Raspberry Pi Zero(以下RPZ)は、次のような流れでセットアップしていく。
- OTGセットアップで、家のWiFiにつながるようにセットアップする。
- Update、Upgrade、必要パッケージを導入
- gpsdのセットアップ
- LTE通信モジュールをセットアップ
- アクエスポイントモードにセットアップ
- CAN通信設定
といった流れで実施していきます。