Raspberry Piで作るR1200GSA用LTEルータ

構想して色々部品を買いつつ、段々と出来つつあるので紹介。

作りたいものとしては、簡単に言えば、R1200GSAに組み込むモバイルLTEルータ。

機能としては、

  • モバイルルータ機能
  • GPSトラッカー機能
  • CANデータロギング機能

の3つが主な機能となる。

大まかに言えば、Raspberry Pi Zeroに、LTE通信&GPSモジュールを組み合わせたものに、CANモジュールを接続したもの、となる。Raspberry Pi自体は、0~3何でも良いのだが、消費電力重視で0に決定。

Raspberry Pi Zero(以下RPZ)は、次のような流れでセットアップしていく。

  1. OTGセットアップで、家のWiFiにつながるようにセットアップする。
  2. Update、Upgrade、必要パッケージを導入
  3. gpsdのセットアップ
  4. LTE通信モジュールをセットアップ
  5. アクエスポイントモードにセットアップ
  6. CAN通信設定

といった流れで実施していきます。